Надводный старт комплекса Д-4 с ракетами Р-11 и Р-13 и создание ракеты Р-21 (1970-1979)

Подводные лодки в порту.

Запуск ракеты с подводной лодки.

Погружение подводной лодки.

Члены экипажа у приборов.

Подъем ракеты на старт.

Пуск ракеты с подводной лодки.

Погружение подводной лодки.

Создание ракеты Р-21:

Сотрудники в конструкторском бюро за кульманами (чертежными досками).

Экспериментальные стенды и испытательные установки на опытном заводе.

Испытания в аэродинамических трубах.

Испытания на огневом стенде.

Монтаж ракеты в сборочном цехе.