Фильм, снятый как учебное пособие для студентов высших учебных заведений, рассматривает вопросы взаимодействия звеньев механизмов и силы, возникающие при движении звеньев, виброактивность механизмов и виброизоляцию.
Образцы различных механизмов.
Мультфильм, поясняющий силы, действующие на звенья механизмов.
Активные и пассивные силы, действующие на звенья.
К активным относятся силы движущие, сопротивления и тяжести.
К пассивным силам относятся реакции связей.
Силы трения, возникающие в неидеальных кинематических парах.
Они бывают пассивные и активные.
Понятие активных сил трения.
Взлет самолета.
Диаграмма зависимости движущей силы от пути.
Понятие механических характеристик машины.
График зависимости мощности движущих сил и сил полезного сопротивления от кинематических и геометрических параметров.
На графике показана такая скорость, при которой средние моменты движущих сил и сил сопротивления оказываются равными.
Мультфильм, поясняющий силу инерции звеньев и принцип динамическое исследование звеньев.
Определение закона движения машины.
Звено приведения.
Кривошип как звено приведения.
График, показывающий зависимость приведенного момента инерции от угла поворота кривошипа.
Уравнение движения в дифференциальной форме и в форме закона изменения кинетической энергии.
Уравнение движения можно проинтегрировать численными методами с помощью ЭВМ, либо решить аналитически, либо графически.
Отличие реальной машины от ее идеализированной динамической модели приводит к расхождению между действительными и расчетными законами движения, к динамическим ошибкам.
Различные виды механизмов.
Режимы работы механизмов.
Для большинства технологических машин выполнение рабочего процесса происходит при установившемся режиме.
Демонстрируется работа робота.
Роботы и некоторые машины работают в основном при неустановившемся режиме.
Коэффициент неравномерности вращения.
Формула коэффициента.
Работа коленвала.
Обеспечение заданного коэффициента неравномерности достигается выбором необходимого момента инерции маховика либо выбором характеристики двигателя.
На кузов автомобиля ставится емкость с водой.
Вода вибрирует при включенном двигателе.
Виброактивность механизмов.
Ротор паровой турбины устанавливается на стенд.
Измерение виброактивности ротора.
Уменьшение виброактивности машин достигается статическим и динамическим уравновешиванием механизмов.
С целью уменьшения амплитуд и продолжительности собственных колебаний в подвижных системах применяются воздушные, жидкостные, электромагнитоиндукционные успокоители, демпферы.
Мультфильм, показывающий устройство демпфера в автомобиле.
Для защиты передаточного механизма от динамических воздействий применяют упругие муфты.
Виброизоляторы.
Пример активной виброизоляции.
Пассивная виброизоляция.
Понятие коэффициента виброизоляции.
Явление резонанса.
Для уменьшения резонансных амплитуд в виброизоляторы вводятся демпферы.
Эффективность виброизолятора.
Виды демпферов.
Технологическая линия, оборудованная роботами.
Механизмы, Движущие силы, Сопротивление, Инерция, Виброактивность, Успокоитель, Демпфер, Виброизолятор