Промышленные роботы. Термины и определения. Классификация. (1986)

Двигающийся коллаж из роботов.

Робот.

Коллаж из работающих роботов.

Гибкие производственные системы.

Работа промышленного робота.

Роботизированная производственная линия по производству бензобаков на производственном объединении ЗИЛ.

Все операции проходят без участия человека.

Линия производства с автооператорами.

Автооператор состоит из манипулятора, устройств передвижения и непереграмируемых устройств управления.

Дистанционно управляемые манипуляторы.

Они управляются оператором, точно повторяя движения его рук.

В промышленности распространены манипуляторы с ручным управлением.

Сбалансированные манипуляторы системы уравновешивания рабочего органа.

Эти манипуляторы лишь средство механизации рабочего процесса.

Промышленный робот - автоматическая машина в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности и системы управления.

Обозначение основных элементов структурно-кинематических схем манипуляторов.

Мультфильм, поясняющий известные сочетания кинематических схем.

Система управления манипулятором, перепрограммируемое устройство программного управления.

Оператор задает траектории движения промышленного робота.

Промышленный робот с цикловым программным управлением, в котором осуществляется программирование последовательности движений от точки к точке.

Цикловые роботы применяются для погрузочно-загрузочных операций транспортно-складских работ.

Цикловые роботы в кузнечнопрессовом производстве.

Робот имеет две руки и разнообразную компоновку манипуляторов.

Цикловой робот на сборочных операциях.

Цикловой робот с круговым тактовым столом ведет сборку основной детали из простых элементов.

Позиционные промышленные роботы.

Движение рабочих органов этих роботов осуществляется по заданным точкам без контроля траектории движения между этими точками.

Позиционные роботы с электромеханическими приводами.

Встроенные позиционные роботы.

Вместе со станками ЧПУ, накопительным устройством (тактовым столом) они образуют роботизированный технологический комплекс.

Робот в напольном исполнении.

Позиционный робот напольного исполнения на производственном объединении "Красный пролетарий".

Имеет 3 степени подвижности и грузоподъемность 20 кг.

Высокоэффективный робот с контурным программным управлением на базе микропроцессоров.

Движение их рабочих органов происходит по заданной траектории с требуемыми скоростями и точностью.

Эти роботы применяются для автоматизации сложных производственных процессов.

Робот типа бета производственного объединения ВАЗ.

Производит точечную сварку по сложной траектории.

Робот ТУР -10К.

Производит операции по сварке, сборке изделий, зачистке заусенцев и обслуживает автоматизированное оборудование, загружая детали в составе гибких автоматизированных производств.

Робот имеет 5 степеней подвижности, контурную систему управления с микропроцессором, фотоэлектрические датчики.

Адаптивный робот.

Этот робот управляется устройствами с автоматическим изменением управляющей программы.

Средства адаптации тактильные, локационные, силомоментные датчики, системы технического зрения.

Телевизионное изображение объекта сравнивается с цифровой кодограммой, хранящейся в памяти ЭВМ.

Робот узнает предмет.

Мультфильм, поясняющий работу универсальных промышленных роботов с многофункциональной системой управления.

Промышленный робот модульного типа РПМ-25.

Робот УМ-5.

Это промышленный робот с компенсацией статических нагрузок, созданный в МФТУ им.

Баумана.

Роботу УМ-5 характерна высокая экономичность при минимальной массе и габаритах.

Чередование кадров с различными роботами.

Роботизированные линии на часовых заводах.

Роботы для автоматизации контрольно-измерительных операций.

Робот осуществляющий непрерывный контроль сварочных соединений.

Робот контролирует степень закалки клапанов, степень чистоты обработки деталей.

Робот производит разбраковку деталей с включением металла и без него.

Цикловой робот, используя ультразвуковой датчик разбраковывает детали в зависимости от их размера.

Оператор программирует робота.

Чередование кадров с различными роботами.